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楼主: tianlan
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[任务跟踪] 玉兔二号月背探索之旅:进入第20月夜休眠期

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 楼主| tianlan 发表于 2020-4-19 13:20 | 显示全部楼层
玉兔二号驾驶日记14
https://www.bilibili.com/read/cv5604364
玉兔二号前16月昼行使路线图.jpg
LE01604点导航DEM和等高线图,数字高程模型(Digital Elevation Model),简称DEM
LE01604点导航DEM和等高线图.png
在休眠环境代价图上反复搜寻,确定将正北方向(图黄圈)和西偏北方向(图红圈)的两块地方作为备选移动目标点。经过测算发现,正北方向虽然休眠点密集,但太靠近东北方向的撞击坑,不利于小玉兔的整车安全,而且移动方向跟下一步要去的方向相差甚远;西北方向乍看平坦,但叠加地形等高线发现,显示的休眠区处于一个大型撞击坑内缘,坡度达到了,往这个方向行走很难实现精准控制,有整车滑坡的风险,而且在这个方向休眠,下个月昼一起步又得爬坡走出这个撞击坑,实在是费时费力两处地形都不够理想随后进行了全景环拍和彩色成像当前位置的西北方向地形崎岖嶙峋,不适合作为休眠的地点。下个月昼唤醒后,将从这个位置与东北侧撞击坑之间的华山险道挺进大西北,探向月背的更深之处。
 楼主| tianlan 发表于 2020-4-20 11:19 | 显示全部楼层
tianlan 发表于 2020-3-10 12:43
玉兔二号驾驶日记13
https://k.sina.com.cn/article_6528178851_1851c1aa302700mh6b.html?from=science

...
玉兔二号驾驶日记14
https://www.bilibili.com/read/cv5604364

好惨,玉兔二号驾驶日记其中一部分只能在B站上面找到了

玉兔二号驾驶日记(一):https://www.bilibili.com/read/cv2773394
玉兔二号驾驶日记(二):https://www.bilibili.com/read/cv2776949
玉兔二号驾驶日记(三):https://www.bilibili.com/read/cv2782596
玉兔二号驾驶日记(四):https://www.bilibili.com/read/cv2933560
玉兔二号驾驶日记(五):https://www.bilibili.com/read/cv3148115
玉兔二号驾驶日记(六):https://www.bilibili.com/read/cv3359724
玉兔二号驾驶日记(七):https://www.bilibili.com/read/cv3603535
玉兔二号驾驶日记(八):https://www.bilibili.com/read/cv3774176
玉兔日记番外篇 | 你的前进,就是我的进步:https://www.bilibili.com/read/cv3734966
玉兔二号驾驶日记(九):https://www.bilibili.com/read/cv4011853
玉兔二号驾驶日记10 | 低调的兔二,又双叒叕……:https://www.bilibili.com/read/cv4145955
玉兔二号驾驶日记11 | 重要的对象探三遍!:https://www.bilibili.com/read/cv4340966
玉兔二号驾驶日记12 | 你守中华,我守月背:https://www.bilibili.com/read/cv4800126
玉兔二号驾驶日记13 | 战略大转移:https://www.bilibili.com/read/cv4980176
玉兔二号驾驶日记14 | 千挑万选以求金质睡眠:https://www.bilibili.com/read/cv5604364
 楼主| tianlan 发表于 2020-4-22 14:08 | 显示全部楼层
tianlan 发表于 2020-4-19 13:20
玉兔二号驾驶日记14
https://www.bilibili.com/read/cv5604364

从这篇文章来看,月兔二号这一个月昼(第16月昼)走了四步。

北上之旅还将继续,月昼上午玉兔二号连走了三步……午休……在反复测算推演之下,午休结束后,大家终于控制玉兔走出了迈向休眠点的第一步……经过慎重考虑,最终决定就在现有位置进入月夜休眠。

      估计一个月昼玉兔二号就走五步左右吧?
 楼主| tianlan 发表于 2020-4-30 08:45 | 显示全部楼层
https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404499316386431055#_0

随着最后一缕太阳光的移出,嫦娥四号着陆器和玉兔二号分别于4月30日5时30分和29日20时36分结束第十七月昼工作,按地面指令完成月夜模式设置,进入第十七月夜休眠期。
玉兔二号继续向着陆点西北方向行驶,在多个探测点开展巡视探测工作,全景相机在接近月午时开展环拍探测,截止目前累计行驶447.68米。
第17月夜前1.jpg 第17月夜前2.jpg

http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6809513/content.html

lovelove 发表于 2020-4-30 10:33 | 显示全部楼层
tianlan 发表于 2020-4-30 08:45
https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404499316386431055#_0

随着最后一缕太阳光的移出,嫦娥四 ...

说实话真没啥看点,你不搭载先进设备肯定没什么产出
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喵科动物 发表于 2020-4-30 10:50 | 显示全部楼层
lovelove 发表于 2020-4-30 10:33
说实话真没啥看点,你不搭载先进设备肯定没什么产出

http://www.cas.cn/syky/202002/t20200227_4735842.shtml
国家天文台基于嫦娥四号测月雷达揭开月球背面地下浅层结构的面纱
2020-02-27 来源: 国家天文台
W020200227299108723467.jpg
中国科学院国家天文台研究员李春来、苏彦领导的科研团队在我国月球深空探测领域取得重大发现。该团队利用嫦娥四号玉兔二号月球车上搭载的测月雷达,首次揭示了月球背面着陆区域地下40米深度内的地质分层结构,发现地下物质由低损耗的月壤物质和大小不同的大量石块组成。这一研究成果对于了解撞击过程对月表的改造、火山活动规模与历史等具有重要意义。
  北京时间2019年1月3日,嫦娥四号探测器在月球背面最古老且最大的南极–艾特肯(South Pole–Aitken)盆地内的冯卡门(Von Kármán)撞击坑底部成功着陆。冯卡门撞击坑形成于前酒海纪,中心位置为44.45°S, 176.3°E,直径约为186千米。坑内地形相对平坦,坑底被玄武岩填充,玄武岩表面相当一部分区域被周边大型撞击坑的溅射物所覆盖,并广泛分布着二次撞击坑。
  测月雷达好比是一台给月球做CT的设备,它在1月4日早上9点29分35秒开始工作。此次由国家天文台领导的国内外学者的研究成果,是基于前两个月昼期间500 MHz的高频通道雷达所探测的数据。和嫦娥三号相比,嫦娥四号测月雷达高频通道的穿透深度是嫦娥三号的三倍多。研究团队计算分析了月球浅层物质的特性参数,包括电磁波在月表下物质中的传播速度、介电常数、密度、损耗角正切和钛铁含量等。根据获得的物性参数和雷达图像,沿着月球车行走的106米的路径,在深度40米的范围内,识别出了三个不同次表层地层单元。第一单元为从月球表面到地下12米的细粒月壤,内嵌有少量石块,此月壤层形成于多个撞击坑互叠的溅射物之上,这些溅射物可能来自周边的芬森(Finsen)和冯卡门 L撞击坑等。第二单元从地下12米到24米,这是雷达图像上回波强度最大的区域,表明内部存在大量的石块,甚至形成了碎石层和碎石堆,说明溅射物的沉积不仅仅是地毯式的铺散,也会伴随着物质之间的剪切、混合、挖掘以及二次撞击坑结构扰动等复杂的地质过程。第三单元从地下24米到40米,雷达回波明暗交替变化,是不同时期、更古老的溅射物的沉积和风化产物。深度40米以下雷达信号微弱,高频通道雷达信号已无法推断其物质特性。结合区域地质历史,推测在嫦娥四号着陆点附近,完整的月海玄武岩覆盖在月表以下大于40米的深度。
  这项研究工作通过嫦娥四号测月雷达的直接就位测量,获得了月球背面地下浅层的第一张雷达图像、月表下物质的特性参数,以及溅射物内部地层序列。人类首次揭开了月球背面地下结构的神秘面纱,极大地提高了人们对月球撞击和火山活动历史的理解,并为月球背面的地质演化研究带来新的启示。
  国际科学期刊《科学-进展》(Science Advances)于北京时间2月27日凌晨在线发表了该研究成果。
 楼主| tianlan 发表于 2020-4-30 11:41 | 显示全部楼层
喵科动物 发表于 2020-4-30 10:50
http://www.cas.cn/syky/202002/t20200227_4735842.shtml
国家天文台基于嫦娥四号测月雷达揭开月球背面 ...

这项研究正需要多行走,目前每个月昼还是走不了多远,看17月昼的宣传图以后的路可能更难走了
 楼主| tianlan 发表于 2020-4-30 11:47 | 显示全部楼层
lovelove 发表于 2020-4-30 10:33
说实话真没啥看点,你不搭载先进设备肯定没什么产出

有点期待17月昼全景相机在接近月午时开展环拍探测
 楼主| tianlan 发表于 2020-5-7 10:44 | 显示全部楼层
玉兔二号驾驶日记15 | 蓄势前行,致敬航天日
https://www.bilibili.com/read/cv5870564/
“S”型的行驶路线,避开了最危险的撞击坑和大部分碎石
移动到位后车辙痕迹.jpg
有了安稳的休眠区后,玉兔愉快地转身回望来时的路,定格了这张完美的照片,带着美好的祝福送给地球的亲人们。
17月昼回望.jpg


 楼主| tianlan 发表于 2020-5-7 10:48 | 显示全部楼层
一切为了“玉兔二号”元气满满复工
http://tech.gmw.cn/2020-05/07/content_33808057.htm
“容错进入月夜状态。”巡视器的最后一个指令设置完毕,看着监视画面中的“玉兔二号”在一侧太阳翼的覆盖下安然入眠,嫦娥四号任务飞控团队的科研人员长舒一口气。这个月昼,为了让“玉兔二号”找到一个合适的休眠点,科研人员可是绞尽脑汁。
疫情期间嫦娥四号着陆器、巡视器和“鹊桥”中继星所有工作未受影响,均按计划顺利完成。“中继星完成了3项测量试验和7次轨道维持,保障了两器的数据中转;着陆器按计划实施了月表中子与辐射剂量探测仪和低频射电频谱仪等科学探测工作;‘玉兔二号’则在多个探测点开展巡视探测工作,全景相机、红外成像光谱仪等仪器设备获得了大量第一手科学探测数据。飞控团队和数据接收人员克服重重困难,始终坚守岗位,科学家团队也抓紧时间对宝贵的科学数据开展分析研究。”
嫦娥四号的科研成果不断涌现,突破了一批关键技术,取得了多项原创性的科学成果。利用“玉兔二号”月球车上搭载的测月雷达,科学家们首次揭示了月球背面着陆区域地下40米深度内的地质分层结构。利用“玉兔二号”月球车携带的可见光和近红外光谱仪的探测数据,初步揭示了月球的深部物质组成。此外,科学家们还在国际上首次在月表获得了粒子辐射环境数据,对于月球背面空间环境特征和变化规律的了解具有重要的科学价值。
 楼主| tianlan 发表于 2020-5-7 10:49 | 显示全部楼层
嫦娥四号(玉兔二号)探测数据揭示月壳的矿物组成
https://new.qq.com/omn/20200505/20200505A0MPLM00
国际地学领域专业期刊《地质》5月初发表论文,报道了我国嫦娥四号探测器在月球背面南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑中的着陆巡视区发现的斜长岩、苏长岩等多种岩石类型,揭示了古老深部月壳的成分特征。
利用嫦娥四号的可见-近红外光谱仪,降落相机,地形地貌相机,全景相机发现了着陆巡视区内多种岩石类型,包括苏长斜长岩、苏长岩和辉长岩等。在第三个月昼,月兔2号月球车发现了一堆碎石块,并对其中的一块岩石(“奇缘”)进行了光谱探测。这是人类首次获得月表岩石的可见光-近红外反射光谱。团队成员进行了详细的光谱分析,并对比美国阿波罗样品光谱特征,发现其是由主要矿物斜长石和辉石,次要矿物橄榄石(含量小于4%)组成的苏长岩。“奇缘”很可能是冯卡门撞击坑东北方向的芬森撞击坑的溅射物,代表了南极-艾特肯盆地挖掘暴露的深部月壳物质。研究结果对于限定古老月壳的矿物组成具有重要意义。

玉兔2号获得的“奇缘”岩石的图像
玉兔2号获得的“奇缘”岩石的图像.jpg


https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404502654305828992#_0

 楼主| tianlan 发表于 2020-5-7 14:05 | 显示全部楼层
科研人员对玉兔二号光谱的光照作几何校正 准确反演月壤成分
https://tech.sina.com.cn/d/s/2020-05-07/doc-iirczymk0269541.shtml
反射光谱是获取月球表面成分的最重要手段,但是影响光谱的因素很多。除月表的物质组成、物性和太空风化程度之外,还受探测时的几何因素影响,包括入射角、发射角和相位角。因此,研究光照几何因素的影响并进行校正,是准确反演月表物质组成、太空风化程度等的前提。
在嫦娥四号着陆后的第四个月昼,玉兔二号首次开展了不同光照几何条件下,月表原位光谱测量实验(图1b)
中国科学院地质与地球物理研究所研究员林杨挺团队利用玉兔二号在第四月昼测量的光谱,首次推导出覆盖可见光-近红外波段(470-945 nm, 5nm间隔)的月表原位光度函数,并利用光度函数将光谱校正到标准观测角度(即光度校正),获得了更准确的月壤FeO含量和成熟度。
研究成果发表于JGR-Planets
640.jpg
图1 (a)玉兔二号月球车前四月昼的行驶路线;(b)不同光照几何条件的光谱测量实验示意图
640 1.jpg
图2 实验区域的全景照片
640 2.jpg
图3 嫦娥四号着陆点月面相位函数。(a)相位函数在500nm和750nm处的拟合,f(α)为相位函数;(b) 470-945nm的相位函数;(c)不同波长之间相位函数的对比;(d)归一化到750 nm 的相位函数


 楼主| tianlan 发表于 2020-5-18 21:27 | 显示全部楼层
http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6809545/content.html
500天啦!嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车自主唤醒,进入第十八月昼
嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于5月17日3时25分和16日11时53分,结束了寒冷且漫长的月夜休眠,受光照自主唤醒,迎来了第18月昼工作期。2020年05月17日正是嫦娥四号着陆月球背面的第500个地球日。
“玉兔二号”月球车累计行驶里程447.68米,目前距着陆器292米,期间实施了岩石探测、车辙探测、撞击坑探测等科学探测试验。
中国航天是个团结互助的大家庭,协同攻坚更是探月精神的重要内容。为满足首次火星探测天问一号任务要求,需对地面通信测控设施进行适应性改造。为此,本月昼期间嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车将开展原地探测,等待下一阶段指令。
第18.月昼后1.jpg 第18.月昼后2.jpg 第1-17行驶图.jpg
Rick 发表于 2020-5-21 14:49 | 显示全部楼层
这个月昼因为地面测控设备调试(天问一号任务),会进行原地探测。
 楼主| tianlan 发表于 2020-5-25 22:35 | 显示全部楼层
沪研技术为“玉兔”装上敏锐的眼睛
https://www.jfdaily.com/journal/2020-05-25/getArticle.htm?id=293636
近日,中国科学院上海技术物理研究所与中国电子科技集团公司第二十六研究所合作项目《月球及行星表面图谱原位探测方法与关键技术》,获得上海市技术发明一等奖。嫦娥三号、嫦娥四号配备的中科院上海技术物理研究所研制的一台成像探测设备,便是依据这项技术创制。

察看月球表面矿物组成,赤橙黄绿青蓝紫,组成人类眼中的多彩世界。在肉眼可见的红光之外,还有频率更低的红外线,又称“红外热辐射”。红外成像光谱仪是由中科院上海技术物理研究所研制的一台成像探测设备,能感知人眼无法察觉的红外光谱,安装在嫦娥三号“玉兔”、嫦娥四号“玉兔二号”月球车的正前方,就像一只敏锐的眼睛,能仔细察看月球表面矿物组成。

红外成像光谱仪具备可见近红外谱段(0.45—0.95μm)的光谱成像功能,可为研究人员获取月球表面图像信息;还具备短波红外谱段(0.9—2.4μm)的光谱探测功能,可根据光谱来鉴别物质,以及确定物质的化学组成和相对含量。在月球车的辅助下到达指定科学考察点后,红外成像光谱仪能对车前方约0.7米的月表进行精细光谱信息获取,为巡视区矿物组成分析提供科学探测数据。

嫦娥三号、嫦娥四号红外成像光谱仪采用了新型的图谱原位探测方法,其中的两大技术亮点:一是采用新型分光技术,即射频驱动声光可调滤光技术;二是使用新型电机,即超声电机,均是我国自主可控的关键技术,且在嫦娥三号红外成像光谱仪上得到了首次空间应用。声光可调滤光器等效于一组窄带滤光片,通过改变施加于声光可调滤光器上的驱动频率,能灵活地进行波长快速切换,实现全光谱范围内光谱及图像数据的获取。轻型超声电机则负责实现定标、防尘、隔热功能的可靠切换。

总体而言,嫦娥三号、嫦娥四号的红外成像光谱仪具有高性能、轻小型、高集成特点,能适应-20℃至55℃的工作以及-50℃至70℃的存储温度环境,满足仪器在月球表面的昼夜生存需求。嫦娥三号红外成像光谱仪是国际上第一台成功实现月球表面近距离原位光谱探测的科学仪器。嫦娥四号红外成像光谱仪继承了嫦娥三号的设计和工作模式,但经历了多年技术积累和内部软件不断迭代后,仪器进一步提升了工作效率,同时也提高了定量化水平。

在嫦娥四号多台科学有效载荷中,红外成像光谱仪是唯一一台服务于月球矿物组成探测与研究的科学仪器,可获取毫米级空间分辨率的月壤高光谱图像及红外光谱数据。上海的这项技术突破,为进一步了解月球形成与演化提供了支撑。
红外成像光谱仪。 资料照片.jpg
 楼主| tianlan 发表于 2020-5-29 20:46 | 显示全部楼层
https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404509974020620365#_0
嫦娥四号进入第十八月夜
第18月夜前.jpg
嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于5月29日17时和7时15分结束第十八月昼工作,按地面指令完成月夜模式设置,进入月夜休眠。
在第十八月昼期间,“玉兔二号”为天问一号让路,配合我国首次火星探测任务地面深空测控站的适应性改造,“玉兔二号”搭载的科学载荷并未开机,原地待命。在通信能力受限的情况下,嫦娥四号着陆器上仅有月表中子与辐射剂量探测仪开机进行了常规探测。目前,深空测控站的改造工程已接近尾声,待完成后,将为计划7月开展的火星探测和嫦娥四号工程后续科学探测工作提供更稳定、更强大的支持。
“玉兔二号”虽然在本月昼没有移动,但地面科学团队继续对已获取的科学数据进行深度研究分析,不断取得新的科学成果和科学发现。
 楼主| tianlan 发表于 2020-5-29 20:51 | 显示全部楼层
https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404509974020620365#_0
玉兔二号科学成果揭示着陆区月壤成分和成熟度
第18月夜前1.jpg 第18月夜前2.jpg 第18月夜前3.jpg
中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室芶盛博士,中科院比较行星学卓越创新中心及类地行星先导专项骨干成员、中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室邸凯昌研究员、岳宗玉研究员及其合作者,利用玉兔二号就位测量光谱数据,开展了嫦娥四号着陆区月壤矿物成分分析和太空风化效应研究,探讨了月壤来源和月壤成熟度。

月球背面的南极-艾特肯盆地(South Pole-Aitken Basin)是已知太阳系最大、最深和最古老的撞击盆地,并可能暴露月幔物质,为探测月球深部物质提供了天然窗口。2019年1月3日,嫦娥四号成功在此区域着陆(图1),实现了人类探测器首次月背软着陆和巡视探测。
截至2020年5月29日,嫦娥四号探测器已在月背高效工作18个月昼,“玉兔二号”月球车累积行走447.68米,并获得了大量的科学探测数据。其中,红外成像光谱仪获取的月壤高光谱图像及红外光谱数据,支撑科学团队获取了着陆区月壤的精细光谱(图2),为月壤的矿物组成和太空风化等研究提供科学探测数据,推动人类对着陆区月壤演化的研究和认识。
光谱分析表明着陆区月壤含有富镁橄榄石和富镁斜方辉石矿物(图3),二者相对含量基本相等。地形特征分析表明着陆区月壤主要来自芬森(Finsen)撞击坑溅射物。该团队根据镁铁质矿物成分和芬森撞击坑空间位置,进一步分析认为着陆区月壤可能来源自南极艾肯盆地撞击事件形成的撞击熔融分异物或一套富镁岩石。研究成果以“Forsteritic olivine and magnesium-rich orthopyroxene materials measured by Chang'e-4 rover”为题发表于《Icarus》。
 楼主| tianlan 发表于 2020-6-17 15:05 | 显示全部楼层
嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车自主唤醒,进入第十九月昼工作期
http://www.cnsa.gov.cn/n6759533/c6809679/content.html

6月15日,嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于13时49分和0时54分,结束了寒冷且漫长的月夜休眠,受光照自主唤醒,进入第十九月昼工作期。截至今天,嫦娥四号已在这里度过了529个地球日。
在本月昼期间,两器搭载的科学载荷将按计划开机,继续开展科学探测工作。基于第17月昼LET01704点全景相机拼接影像、DOM影像等数据情况,在“玉兔二号”月球车当前位置西南方向约3米处,发现一个直径约为1.3米、深度不超过20厘米的小坑,小坑中央及东南方向存在反射率较高的物质,同周围月壤的亮度有明显区别。本月昼将重点利用红外成像谱仪对该小坑进行探测。相信嫦娥四号探测器能够不负众望,获取更多的第一手科学数据,继续为人类月球探测和空间科学的发展做出贡献。 01.jpg 02.jpg
qiugb 发表于 2020-6-19 10:08 来自航空航天港手机版! | 显示全部楼层
【玉兔二号揭示“不明胶状物质”可能成因】通过实际探测发现,新鲜撞击坑周边存在许多与月壤具有相似土灰色的块体,在玉兔二号车轮的碾压之下可以变成粉状,确认这种块体实为月壤,并非石块。又利用解混光谱探测仪数据可以发现,新鲜撞击坑周边及内部块状月壤中,长石矿物相对含量较多,橄榄石和辉石相对含量基本相等,标示着着陆区月壤可能是苏长岩风化产物。但是由于光照条件和形成过程等多种因素的限制,无法从就位测量光谱进一步分析未知物质的矿物成分。

在与阿波罗任务采集样品的比较之下发现,“神秘物质”与角砾岩样品的外观较为类似。科学家们又对撞击成坑做了进一步分析,结果表明,“神秘物质”的身份为撞击形成的角砾岩,可能为附近某个撞击坑溅射物的撞击熔融角砾岩,抑或为当前新鲜撞击坑成坑时形成的撞击玻璃凝结角砾岩。
 楼主| tianlan 发表于 2020-6-19 11:07 | 显示全部楼层
2020年6月17日19时05分,玉兔二号进入月午,截至目前,第19月昼行走了5.177米,累计行走距离452.858米。

这样本次第19月昼月午之前运行时间为2天18时11分
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